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机器人光纤激光切割机与焊接机系统

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2019/11/13 11:36
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【摘要】:

1.机器人光纤激光切割机与焊接系统

系统主要由500w光纤激光器,六轴机器人,多功能加工头,三维柔性焊接工装,CCD定位系统,气流系统,计算机离线编程系统和随动系统等部分组成。

系统以机器人为主控单元,一方面控制机器人执行加工的运动;另一方面控制激光器输出,重复斌品,占空比,气体通断以及运动轨迹。利用该系统对2mm厚的304不锈钢板进行切割实验结果显示,切割速度为15mm/s,激光器输出功率为400w时,切割效果zui好,切口宽度小,切割面比较光滑,沾渣少。

对1.5mm厚的304不锈钢板进行激光焊接实验结果显示,当激光输出功率为450w,焊接速度为7mm/s,正离焦量2mm时 焊接效果zui 好,焊缝正面以及背面成性良好,气孔,咬边和塌陷等缺陷较少,焊缝成型zui为理想。

2.三维激光加工机器人切割机

 

该切割系统可进行三维激光切割,主要包括光纤激光器,光纤导光系统,激光切割头,工装夹具,水冷系统以及工业机器人系统。光纤激光器输出激光功率可达4000w,机器人为六轴,重复定位精度高,可达0.07mm.采用离线自动编程,结合数据模型在3D软件平台上找出三维工件的边界轮廓以及轮廓线上的法线爱你,然后控制机器人沿法线方向做轮廓轨迹运动。

激光加工的能量分布,激光功率,金属液固状态转变,激光切割头移动速度,辅助气体压力等对切割质量有重大影响,通过理论分析,数值模拟与实验结合,找到合理工艺参数,并存贮在系统中。该系统用药白车身冲压件的三维修边,切孔,分离,取代了传统模具加工。

济南智篆数控设备有限公司,坐落在美丽的泉城济南作为北方切割智能应用设备研发制造商,专业从事数控等离子切割设备、数控激光切割设备、机械手的研发、制造与销售。公司集研发、生产、销售、维修服务为一体,依托合作研发,推广高科技、高品质的产品。联系电话18678858861.

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